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http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/30664Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Villamagua Conza, Luis Miguel | es_ES |
| dc.contributor.author | Lapo Zhanay, Pablo Andrés | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2022-05-12T03:40:32Z | - |
| dc.date.available | 2022-05-12T03:40:32Z | - |
| dc.date.issued | 2022 | es_ES |
| dc.identifier.citation | Lapo Zhanay, Pablo Andrés. Villamagua Conza, Luis Miguel.(2022). Diseño e implementación de un módulo para el estudio remoto de la cinemática de un objeto que se mueve en el plan . Universidad Técnica Particular de Loja | es_ES |
| dc.identifier.other | 1353887 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/30664 | - |
| dc.description | Resumen: Este trabajo tiene como objetivo el diseño e implementación de un prototipo electrónico llamado robot móvil diferencial (RMD), el cual es capaz de seguir trayectorias unidimensionales y bidimensionales de manera completamente autónoma. Usamos un algoritmo de visión por computadora para detectar dos colores dentro del robot, lo que a su vez permite que el sistema rastree su posición en el plano xy. La figura de méritos del prototipo, al ser evaluada bajo un esquema de movimiento lineal con rapidez constante (~ 0.12 m/s), mostró errores entre 0.08 a 6.7 %. En base a esto, se determinó que el RMD es adecuado para la integración en cualquier sistema de laboratorio remoto. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.subject | Cinemática | es_ES |
| dc.subject | Mecánica de sólidos | es_ES |
| dc.subject | Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones | es_ES |
| dc.subject | Tesis y disertaciones académicas | es_ES |
| dc.title | Diseño e implementación de un módulo para el estudio remoto de la cinemática de un objeto que se mueve en el plan | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
| Appears in Collections: | Maestría en Educación mención Innovación y Liderazgo Educativo | |
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