Bienvenido al Repositorio Institucional de la UTPL (RiUTPL) que tiene como propósito centralizar los recursos educativos y objetos de aprendizaje generados por la comunidad académica;
este repositorio permitirá preservar, organizar y visibilizar la producción institucional
bajo la licencia Creative Commons 4.0.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/32707| Title: | Diseño e implementación de una maqueta-prototipo para el sistema de posicionamiento automatizado de cuerpos en plano inclinado |
| Authors: | Villamagua Conza, Luis Miguel Cango Curipoma, Juan Carlos |
| Keywords: | Ecuador. Tesis digital. |
| Issue Date: | 2022 |
| Citation: | Cango Curipoma, J. C. Villamagua Conza, L. M. (2022) Diseño e implementación de una maqueta-prototipo para el sistema de posicionamiento automatizado de cuerpos en plano inclinado [Tesis de Grado, Universidad Técnica Particular de Loja]. Repositorio Institucional. https://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/32707 |
| Abstract: | Abstract: The present work describes the automation process: design, manufacture and implementation of the remote physics laboratory that allows the study of "movement of bodies on inclined planes". The hardware architecture consists of an aluminum rail that tilts with the drive of a DC motor, once the desired angle is reached, the body that rests on it is released by the drive of an electromagnet; the particle slides without friction by means of a pump that blows air under its structure, in addition, the time in which it passes is recorded by means of IR sensors located at specific distances. The software architecture is made up of positioning control algorithm, data processing algorithm and the client-experiment interaction platform. For the accreditation of the performance of the laboratory, 100 experiments were developed for each angle, 8 angles were used in intervals of 5°, being 5° the initial one, where it could be inferred that the maximum relative error is 12.5% in the angle of 5°, and 1.4% the minimum error in the angles of 10° and 30°. |
| Description: | Resumen: El presente trabajo describe el proceso de automatización: diseño, fabricación e implementación del laboratorio remoto de física que permite el estudio de movimiento de cuerpos sobre planos inclinados . La arquitectura hardware consiste en: un riel de aluminio que se inclina con el accionamiento de un motor DC, una vez alcanzado el ángulo deseado, el cuerpo que reposa sobre él es liberado mediante el accionamiento de un electroimán; la partícula se desliza sin fricción mediante una bomba que sopla aire bajo su estructura, además, se registra el tiempo en el que pasa por medio de sensores IR ubicados en distancias específicas. La arquitectura software está conformada por: algoritmo de control de posicionamiento, algoritmo de tratamiento de datos y la plataforma de interacción cliente experimento. Para la acreditación del desempeño del laboratorio se desarrolló 100 experimentos por cada ángulo, se utilizaron 8 ángulos en intervalos de 5°, siendo 5° el inicial, en donde se pudo inferir que el máximo error relativo es 12,5% en el ángulo de 5°, y 1,4% el mínimo error en los ángulos de 10° y 30°. |
| URI: | https://bibliotecautpl.utpl.edu.ec/cgi-bin/abnetclwo?ACC=DOSEARCH&xsqf99=131843.TITN. |
| Appears in Collections: | Maestría en Educación mención Innovación y Liderazgo Educativo |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.