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http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/33421| Title: | Sistema de impresión 3D basado en un brazo robótico industrial aplicado a la fabricación digital de viviendas |
| Authors: | Calderón Córdova, Carlos Alberto Chamba Quizhpe, Dennis André |
| Keywords: | Ecuador. Tesis digital. |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Chamba Quizhpe, D. A. Calderón Córdova, C. A. (2023) Sistema de impresión 3D basado en un brazo robótico industrial aplicado a la fabricación digital de viviendas [Tesis de Grado, Universidad Técnica Particular de Loja]. Repositorio Institucional. https://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/33421 |
| Abstract: | Abstract: The objective of this degree work is to implement a 3D printing system based on an industrial robotic arm applied to the digital fabrication of houses (3DCP). The creation and modeling of a wall block based on the GAIA model of the WASP company was carried out. With RC+ 7.0 software, an algorithm was designed to allow layer-by-layer deposition of the modeled block, from which vertex points were obtained with the CADTo Point tool, which will serve as a guide for the positioning of the robot in the evaluation and testing process. With a total of 70 layers and 18 points per layer in the original designed block, to determine the time per layer and overall, a comparison was made with two wall blocks with the same dimensions and speeds, but different in nature in their shape. In the evaluation process, it was considered to take the times for the 3 blocks designed with a total of 210 data that showed a decrease in the time per layer of the external wall and increase in the filling. |
| Description: | Resumen: El presente trabajo de titulación tiene por objetivo implementar un sistema de impresión 3D basado en un brazo robótico industrial aplicado a la fabricación digital de viviendas(3DCP). Se realizó la creación y modelación de un bloque de pared basado en el modelo de GAIA de la empresa WASP. Con el software RC+ 7.0se diseñó un algoritmo que permita la deposición capa por capa del bloque modelado, del que se logró obtener puntos de vértices con la herramienta CAD To Point, que servirán de guía para el posicionamiento del robot en el proceso de evaluación y pruebas. Con un total de 70 capas y 18 puntos por capa en el bloque original diseñado, para determinar el tiempo por capa y global se realizó una comparación con dos bloques de pared con iguales dimensiones y velocidades, pero diferente naturaleza en su forma. En el proceso de evaluación, se consideró tomar los tiempos para los 3 bloques diseñados con un total de 210 datos que mostraron una disminución del tiempo por capas de la pared externa y aumento en el relleno. |
| URI: | https://bibliotecautpl.utpl.edu.ec/cgi-bin/abnetclwo?ACC=DOSEARCH&xsqf99=132929.TITN. |
| Appears in Collections: | Maestría en Educación mención Innovación y Liderazgo Educativo |
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