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http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/37712| Título : | Optimización de la eficiencia energética del robot CINEBOT |
| Autor : | Villamagua Conza, Luis Miguel Gallo Fierro, César Daniel |
| Palabras clave : | Ecuador. Tesis digital. |
| Fecha de publicación : | 2023 |
| Citación : | Gallo Fierro, C. D. Villamagua Conza, L. M. (2023) Optimización de la eficiencia energética del robot CINEBOT [Tesis de Grado, Universidad Técnica Particular de Loja]. Repositorio Institucional. https://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/37712 |
| Resumen : | Abstract:This work seeks to optimize the energy efficiency of the Cinebot robot through design engineering methodology. For which it was identified those factors that caused energy losses and solutions were proposed to improve the duration of the battery. Then, it was verified that the factors that exert a greater energy consumption are the engines, the weight of the prototype and the capacity of the battery. In this way, with the optimized prototype, battery life tests were carried out that showed that the weight of the prototype was the main cause of battery wear due to the fact that forced the motors to use more energy to move, so the more efficient engines, the prototype was redesigned and the capacity of the batteries. These adjustments made it possible to improve the energy efficiency of Cinebot in a 98.81%. In summary, this work represented an important contribution to the development of a more efficient system for the UTPL remote laboratory. Also, this can have a significant impact in the field of technological research and development. |
| Descripción : | Resumen: Este trabajo busca la optimización de la eficiencia energética del robot Cinebot mediante la metodología de ingeniería de diseño. Para lo cual se identificó aquellos factores que causaban pérdidas energéticas y se planteó soluciones para mejorar la duración de la batería. Luego, se verifico que los factores que ejercen un mayor consumo energético son los motores, el peso del prototipo y la capacidad de la batería. De esta manera, con el prototipo optimizado, se realizó pruebas de duración de batería que demostraron que el peso del prototipo era el principal causante del desgaste de la batería debido a que forzaba a los motores a usar más energía para moverse, por lo que se seleccionó motores más eficientes, se rediseñó el prototipo y se aumentó la capacidad de las baterías. Estos ajustes permitieron mejorar la eficiencia energética de Cinebot en un 98,81%. En resumen, este trabajo represento una contribución importante al desarrollo de un sistema más eficiente para el laboratorio remoto de la UTPL. Además, esto puede tener un impacto significativo en el ámbito de la investigación y el desarrollo tecnológico. |
| URI : | https://bibliotecautpl.utpl.edu.ec/cgi-bin/abnetclwo?ACC=DOSEARCH&xsqf99=134275.TITN. |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Educación mención Innovación y Liderazgo Educativo |
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