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| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Calderón Córdova, Carlos Alberto | es_ES |
| dc.contributor.author | Cuenca Riofrío, Diana Elizabeth | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2024-03-22T14:34:44Z | - |
| dc.date.available | 2024-03-22T14:34:44Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | es_ES |
| dc.identifier.citation | Cuenca Riofrío, D. E. Calderón Córdova, C. A. (2024) Sistema de control aplicado al seguimiento de trayectoria de un brazo robótico industrial para control de calidad de procesos de corte de materiales [Tesis de Grado, Universidad Técnica Particular de Loja]. Repositorio Institucional. https://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/52959 | es_ES |
| dc.identifier.other | Cobarc: 1365777 | es_ES |
| dc.identifier.uri | https://bibliotecautpl.utpl.edu.ec/cgi-bin/abnetclwo?ACC=DOSEARCH&xsqf99=139081.TITN. | es_ES |
| dc.description | Resumen:El sistema de control diseñado para el seguimiento de trayectoria en procesos de corte de materiales se implementó con ayuda de un brazo robótico industrial Epson VT6-A901S. El enfoque de este sistema de control empleó dos técnicas: PID (Control Proporcional Integrativo y Derivativo) y SMC (Control por Modo Deslizante). El desarrollo y programación del sistema se realizó en el software Visual Studio Code en lenguaje Python, por su capacidad de integrar hardware robótico. Para el manejo de este sistema, se empleó un equipo ASUS ROG STRIX, conectada al robot mediante Ethernet garantizando una comunicación efectiva y en tiempo real. En el marco de las pruebas, se consideró una lámpara de 8W y una cámara USB, la lámpara facilitó la iluminación para las capturas que realiza la cámara sobre las trayectorias planteadas. Este sistema en conjunto de tecnologías y estrategias, representa una solución eficiente y sofisticada para el control de calidad en procesos industriales de corte de materiales. | es_ES |
| dc.description.abstract | Abstract: The control system designed for trajectory tracking in cutting processes materials was implemented with the help of an Epson VT6-A901S industrial robotic arm. He approach to this control system used two techniques: PID (Proportional Integrative Control and Derivative) and SMC (Sliding Mode Control). System development and programming was carried out in the Visual Studio Code software in Python language, due to its ability to integrate robotic hardware. To manage this system, an ASUS ROG STRIX device was used, connected to the robot via Ethernet, guaranteeing effective and timely communication real. In the framework of the tests, an 8W lamp and a USB camera were considered, the lamp facilitated the lighting for the captures made by the camera on the trajectories raised. This system, together with technologies and strategies, represents a solution efficient and sophisticated for quality control in industrial cutting processes materials. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.subject | Ecuador. | es_ES |
| dc.subject | Tesis digital. | es_ES |
| dc.title | Sistema de control aplicado al seguimiento de trayectoria de un brazo robótico industrial para control de calidad de procesos de corte de materiales | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Educación mención Innovación y Liderazgo Educativo | |
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