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http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/23745| Title: | Reconocimiento de objetos usando nubes de puntos LiDAR |
| Authors: | González Jaramillo, Víctor Hugo Ortiz Arévalo, Gabriel Stalin |
| Keywords: | Ecuador. Tesis digital. |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | Ortiz Arévalo, G. S. González Jaramillo, V. H. (2019) Reconocimiento de objetos usando nubes de puntos LiDAR [Tesis de N/D, Universidad Técnica Particular de Loja]. Repositorio Institucional. https://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/23745 |
| Abstract: | Abstract:Technological advances allow to obtain representations of objects in 3D with great accuracy. This work uses data from the LiDAR airborne sensor (Light Detection and Ranging), which by emitting laser pulses towards the Earth's surface allows to obtain clouds of points that represent these surfaces and the objects on it. This work uses free access LiDAR data with point densities (high - low), to implement an algorithm that processes LiDAR information, based on geometrical and topological rules. As a result it was possible to recognize objects over the surface and assign them to different classes. In addition, the height values were used to generate Digital Terrain Models (DTM), Digital Surface Models normalized (nMDS), with a resolution that depends on the intensity recorded in the point clouds. Finally, the classified objects were compared with the objects present in orthophotos with spatial and temporal correspondence, where the results showed a high degree of correlation (R2> 0.8) |
| Description: | Resumen: Los avances tecnológicos permiten obtener representaciones de objetos en 3D con gran exactitud. Este trabajo emplea datos provenientes del sensor aerotransportado LiDAR (Light Detection and Ranging), que mediante la emisión de pulsos laser hacia la superficie terrestre permite obtener nubes de puntos que representan a estas superficies y los objetos sobre ella. Este trabajo usa datos LiDAR de acceso libre con densidades de puntos (altas – bajas), para implementar un algoritmo que procesa información LiDAR, basado en reglas geométricas y topológicas. Como resultado se pudo reconocer objetos sobre la superficie y asignarlos a distintas clases. Además, mediante los valores de altura se generaron Modelos Digitales del Terreno (MDT), Modelos Digitales de Superficie normalizados (nMDS), con una resolución que depende de la intensidad registrada en las nubes de puntos. Finalmente se comparó los objetos clasificados con los objetos presentes en ortofotos con correspondencia espacial y temporal, en donde los resultados mostraron un alto grado de correlación (R2 >0.8). |
| URI: | https://bibliotecautpl.utpl.edu.ec/cgi-bin/abnetclwo?ACC=DOSEARCH&xsqf99=120823.TITN. |
| Appears in Collections: | Ingeniero Civil |
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