Implementación de un sistema de automatización basado en el Brazo Robot Industrial Epson

Carrera Cabrera, Andrés Geovanny

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Calderón Córdova, Carlos Alberto	es_ES
dc.contributor.author	Carrera Cabrera, Andrés Geovanny	es_ES
dc.date.accessioned	2022-01-05T13:59:17Z	-
dc.date.available	2022-01-05T13:59:17Z	-
dc.date.issued	2022	es_ES
dc.identifier.citation	Carrera Cabrera, Andrés Geovanny. Calderón Córdova, Carlos Alberto.(2022). Implementación de un sistema de automatización basado en el Brazo Robot Industrial Epson . Universidad Técnica Particular de Loja	es_ES
dc.identifier.other	1350953	es_ES
dc.identifier.uri	http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/29458	-
dc.description	Resumen: El objetivodel presente proyecto es implementar un sistema automático de selección de café en grano, basado en la integración de un brazo robot industrial Epson con algoritmos de procesamiento de imágenes. El sistema implementado permite la identificación de granos defectuosos y de partículas impurezas. La arquitectura hardware del sistemaestá compuesto por: brazo robot Epson SCARA T3, sistema de visión artificial Epson CV2, cámara Epson a color, efector final de extracción de granos por succión, y 47W de iluminación. La arquitectura software que gestionael sistema está formada por: algoritmos de procesamiento para identificación de granos por forma y por color, y, algoritmos decontrol del brazo robot para la selección automática de granos. Las principales operaciones realizadas en los algoritmos de procesamiento de imágenes fueron: Blob, ColorMatch y Geometric. Para la evaluación de desempeñodel sistema implementado, se realizaron 24 pruebas utilizando elementos de grano y de impurezas. Las pruebas arrojaron un porcentaje de efectividad del 100%, siempre y cuando no exista solapamiento entre granos de café.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.subject	Automatización	es_ES
dc.subject	Producción	es_ES
dc.subject	Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones	es_ES
dc.subject	Tesis y disertaciones académicas	es_ES
dc.title	Implementación de un sistema de automatización basado en el Brazo Robot Industrial Epson	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
Appears in Collections:	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones

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