Transformación digital de una celda de manufactura mediante la integración de robótica industrial, visión artificial y sensores

Tola Zhagui, Mateo Josué

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Calderón Córdova, Carlos Alberto	es_ES
dc.contributor.author	Tola Zhagui, Mateo Josué	es_ES
dc.date.accessioned	2026-04-16T21:58:44Z	-
dc.date.available	2026-04-16T21:58:44Z	-
dc.date.issued	2026	es_ES
dc.identifier.citation	Tola Zhagui, M. J. Calderón Córdova, C. A. (2026) Transformación digital de una celda de manufactura mediante la integración de robótica industrial, visión artificial y sensores [Tesis de Posgrado, Universidad Técnica Particular de Loja]. Repositorio Institucional. https://dspace.utpl.edu.ec/handle/29.500.19856/82193	es_ES
dc.identifier.other	Cobarc: 1380356	es_ES
dc.identifier.uri	https://bibliotecautpl.utpl.edu.ec/cgi-bin/abnetclwo?ACC=DOSEARCH&xsqf99=152030.TITN.	es_ES
dc.description	Resumen: El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y simulación de una celda de manufactura robotizada para el ensamblaje de bisagras, integrando un manipulador FANUC LR Mate 200iD, un efector final magnético, un interfaz humano máquina (HMI) y una cámara de profundidad Intel RealSense para la clasificación de piezas de manera automática. Mediante la plataforma RoboDK se configuró la celda simulada y dentro del lenguaje de programación Python, se implementaron algoritmos y librerías como OpenCV, robodk y robolink para la generación de trayectoria y el procesamiento de visión artificial. Las pruebas realizadas consistieron en la validación del reconocimiento del color para un grupo de piezas y la medición de tiempos de cada una de las fases de ensamble en el entorno virtual. Los resultados evidencian un incremento de la productividad del 60% frente al proceso manual y un tiempo de ciclo de 3.75 segundos por unidad. Asimismo, la evaluación del proyecto indica un periodo de recuperación de 9 meses, confirmando la viabilidad técnica y financiera de la propuesta robótica.	es_ES
dc.description.abstract	Abstract: The present work aims to design and simulate a robotic manufacturing cell for hinge assembly, integrating a FANUC LR Mate 200iD manipulator, a magnetic end-effector, a human-machine interface (HMI), and an Intel RealSense depth camera for automatic part classification. The robotic cell was configured using the RoboDK platform, and the algorithms for path generation and machine vision processing were implemented in Python. Experimental validation demonstrated significant optimization of cycle times and high performance and reliability of the part classification algorithm. The results show a 60% increase in productivity compared to the manual process. Furthermore, the project evaluation indicates a payback period of 9 months, confirming the technical and financial viability of the robotic solution.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.subject	Ecuador.	es_ES
dc.subject	Tesis digital.	es_ES
dc.title	Transformación digital de una celda de manufactura mediante la integración de robótica industrial, visión artificial y sensores	es_ES
dc.type	masterThesis	es_ES
Appears in Collections:	Magíster en Industria 4.0 con mención en Transformación Digital

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