Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.utpl.edu.ec/jspui/handle/123456789/17161
Title: Diseño e implementación de un robot capaz de reconocer y clasificar objetos utilizando visión artificial /
Authors: Ruiz Cabrera, David Israel
Ramírez Mora, Tayron Enrique
metadata.dc.contributor.advisor: Calderón Córdova, Carlos Alberto
Keywords: Robot
Ingeniería del Software
Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones-Tesis y disertaciones académicas
metadata.dc.date.available: 2017-03-28
Issue Date: 2008
Citation: Ruiz Cabrera David Israel; Ramírez Mora Tayron Enrique.(2008).Diseño e implementación de un robot capaz de reconocer y clasificar objetos utilizando visión artificial /.(trabajo de titulación de Ingeniero en elerctrónica y telecomunicaciones).UTPL.Loja
Abstract: Today, increasing technological advances have created the industrial need to become increasingly competitive and efficient. One of the advantages of the application of robotics is that of solving these needs. While technologically we are not able to create advanced robotic systems like other countries, if we are able to use technologies already created and modify them to obtain new systems that help the control and automation of processes. The current technological world has generated some comfort in our way of doing things, from the way we work, moving, even communicating, but at the same time it has generated new needs, especially in the field of industry, where, in its Companies longing and factories to generate a good and cheap product, require the automation of industrial processes to improve the product. One of the solutions that solves this problem is robotics, where mechanical systems, artificial vision, electronic and complex algorithms interact with each other to meet the different processes in the manufacture of a particular product. The development of the industry has taken a big step with the automation of processes, all thanks to robotic prototypes (machines) that perform these tasks quickly and guaranteed. This research gives solution to a problem that most companies have, the same is to execute tedious or repetitive processes that are still performed manually, automatically. This solution will be cost-effective, scalable and adaptable to any production system. It is for this reason that this line of research has been chosen as a thesis topic, hoping to create a starting point for future research in this field.
Description: En la actualidad, los crecientes avances tecnológicos han creado la necesidad industrial de ser cada vez más competitivos y eficientes. Una de las ventajas de la aplicación de la robótica es el de permitir solventar estas necesidades. Si bien es cierto tecnológicamente no estamos en la capacidad de crear sistemas robóticos avanzados como lo están otros países, si estamos en la capacidad de utilizar tecnologías ya creadas y modificarlas para obtener nuevos sistemas que ayuden al control y automatización de procesos. El actual mundo tecnológico ha generado algunas comodidades en nuestra forma de hacer las cosas, desde nuestra forma de trabajar, de trasladarnos, hasta de comunicamos, pero al mismo tiempo ha generado nuevas necesidades, especialmente en el ámbito de la industria, donde, en su anhelo de las empresas y fábricas de generar un producto bueno y barato, requieren de la automatización de los procesos industriales para mejorar el producto. Una de las soluciones que solventen este problema es la robótica, donde sistemas mecánicos, de visión artificial, electrónicos y complejos algoritmos interactúan entre sí para cumplir con los distintos procesos en la fabricación de un determinado producto. El desarrollo de la industria ha dado un gran paso con la automatización de procesos, todo esto gracias a prototipos robóticos (máquinas) que realizan éstas tareas en forma rápida y garantizada. Con esta investigación se da solución a un problema que tienen las mayoría de las empresas, el mismo que es el de ejecutar procesos tediosos o repetitivos que aún se realizan de manera manual, en forma automática. Ésta solución será económicamente rentable, escalable y adaptable a cualquier sistema de producción. Es por esta razón que se ha optado por esta línea de investigación como tema de tesis, esperando crear un punto de partida para futuras investigaciones en este campo.
metadata.dc.identifier.other: 1019002
URI: http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/17161
metadata.dc.type: bachelorThesis
Appears in Collections:Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
1019002.pdf36.97 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.