Diseño e implementación de un módulo para el estudio remoto de la cinemática de un objeto que se mueve en el plan

Lapo Zhanay, Pablo Andrés

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Title:	Diseño e implementación de un módulo para el estudio remoto de la cinemática de un objeto que se mueve en el plan
Authors:	Lapo Zhanay, Pablo Andrés
metadata.dc.contributor.advisor:	Villamagua Conza, Luis Miguel
Keywords:	Cinemática Mecánica de sólidos Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones Tesis y disertaciones académicas
metadata.dc.date.available:	2022-05-12T03:40:32Z
Issue Date:	2022
Citation:	Lapo Zhanay, Pablo Andrés. Villamagua Conza, Luis Miguel.(2022). Diseño e implementación de un módulo para el estudio remoto de la cinemática de un objeto que se mueve en el plan . Universidad Técnica Particular de Loja
Description:	Resumen: Este trabajo tiene como objetivo el diseño e implementación de un prototipo electrónico llamado robot móvil diferencial (RMD), el cual es capaz de seguir trayectorias unidimensionales y bidimensionales de manera completamente autónoma. Usamos un algoritmo de visión por computadora para detectar dos colores dentro del robot, lo que a su vez permite que el sistema rastree su posición en el plano xy. La figura de méritos del prototipo, al ser evaluada bajo un esquema de movimiento lineal con rapidez constante (~ 0.12 m/s), mostró errores entre 0.08 a 6.7 %. En base a esto, se determinó que el RMD es adecuado para la integración en cualquier sistema de laboratorio remoto.
metadata.dc.identifier.other:	1353887
URI:	http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/30664
metadata.dc.type:	bachelorThesis
Appears in Collections:	Maestría en Educación mención Innovación y Liderazgo Educativo

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