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http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/53062| Título : | Diseño e implementación de un prototipo de laboratorio remoto de robots industriales |
| Autor : | Castillo Calvas, Tuesman Daniel Soto Costa David Fernando |
| Palabras clave : | Ecuador. Tesis digital. |
| Fecha de publicación : | 2024 |
| Citación : | Soto Costa David Fernando Castillo Calvas, T. D. (2024) Diseño e implementación de un prototipo de laboratorio remoto de robots industriales [Tesis de Grado, Universidad Técnica Particular de Loja]. Repositorio Institucional. https://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/53062 |
| Resumen : | Abstract: This degree work presents the design and implementation of a laboratory prototype remote control of industrial robots, with the aim of allowing students from all over the country or anywhere in the world learn to program and test algorithms on industrial robots from the UTPL. The developed remote laboratory consists of a user interface that is connects to a local server in the lab, allowing users to control and monitor robots in real time. Additionally, feedback is provided in the form of operating parameters and live images from the real laboratory. Through the research of the state of the art, the necessary technological requirements have been identified, such as the types of robots to operate, the software interfaces and the equipment telecommunications. The system architecture has been designed and validated, and has been implemented a functional prototype of the remote laboratory. Finally, a multi-criteria validation of the proposal to evaluate its effectiveness and viability. |
| Descripción : | Resumen: Este trabajo de titulación presenta el diseño e implementación de un prototipo de laboratorio remoto de robots industriales, con el objetivo de permitir a estudiantes de todo el país o cualquier parte del mundo aprender a programar y probar algoritmos en los robots industriales de la UTPL. El laboratorio remoto desarrollado consta de una interfaz de usuario que se conecta a un servidor local en el laboratorio, lo que permite a los usuarios controlar y monitorear en tiempo real los robots. Además, se proporciona retroalimentación en forma de parámetros de funcionamiento e imágenes en vivo del laboratorio real. A través de la investigación del estado del arte, se han identificado los requisitos tecnológicos necesarios, como los tipos de robots a operar, las interfaces de software y los equipos de telecomunicaciones. La arquitectura del sistema ha sido diseñada y validada, y se ha implementado un prototipo funcional del laboratorio remoto. Finalmente, se ha realizado una validación multicriterio de la propuesta para evaluar su efectividad y viabilidad. |
| URI : | https://bibliotecautpl.utpl.edu.ec/cgi-bin/abnetclwo?ACC=DOSEARCH&xsqf99=141411.TITN. |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Educación mención Innovación y Liderazgo Educativo |
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